【车圈秘闻】

特斯拉将自2023年5月29日起，召回生产日期在2019年1月12日至2023年4月24日期间的部分进口ModelS、ModelX、Model3及国产Model3、ModelY汽车。值得一提的是，此次召回数量达到了110.46万辆。

本次召回范围内的车辆，没有允许驾驶员选择能量回收制动策略；同时，对驾驶员长时间深度踩下加速踏板的情况可能没有提供足够提醒。以上因素叠加，可能增加长时间误踩加速踏板的概率，可能增加碰撞的风险，存在安全隐患。

上述三种功能分别为：在不具备能量回收制动强度选择的车辆上，提供选项以允许驾驶员选择能量回收制动强度；调整车辆能量回收制动策略的出厂默认状态；在驾驶员长时间深度踩下加速踏板时发出提醒。

特斯拉中国方面就百万辆召回回应称，“简单来说就是两条：第一，把驾驶模式的选择权给到消费者，车主可以决定‘标准’使用能量制动回收，也可以像开传统油车一样开特斯拉；第二，如果油门（电门）当刹车踩，车辆会提醒你。”

对于能量回收制动，业内一直看法不一。在社交媒体上可以看到，特斯拉车主对该功能也是褒贬不一。一方面，能量回收制动功能保障了车辆续航里程，为车主驾驶过程提供了较大的便利性；但另一方面，这种被称作“单踏板模式”的驾驶方式改变了多数驾驶员的日常驾驶习惯。

特斯拉中国方面强调，对于能量回收制动，用户可以选择用或者不用，也可以选择不同的能量回收制动强度，“此次OTA召回后，喜欢能量回收制动的车主，可以继续选择‘标准’模式，靠‘脚感’控制车速，同时提升车辆10%-20%的续航能力，降低刹车盘、刹车片磨损。不习惯该功能的车主，现在也可以先选择‘低’模式来过渡。”

江西新能源科技职业学院新能源汽车技术研究院院长张翔在接受澎湃新闻记者采访时表示，对长时间深踩单踏板这个行为发出提醒，很可能会再度形成一个电动车行业中的潮流，特斯拉作为行业中的领头羊，若经过研究认为，通过报警可以降低刹车事故的发生率，别的车企也会效仿这一功能，尤其是这一功能今后被证明有效的话。

近期，理想汽车通过OTA，给L系车型上线了全新的哨兵模式，且帮助车主处理了不少纠纷，那么理想的哨兵模式有什么特点和优势？就在今日，理想汽车发布长文进行了详细讲解。

一、超低运行能耗

开启哨兵模式10小时，续航仅会减少3-8公里，换算成耗电量约为0.7-2千瓦时。理想L系列车型的哨兵模式为什么更省电？主要得益于以下两点。

1、先进高效的电子电器架构：

理想L系列车型采用更先进的车辆集中电子电器架构，能够更精确、高效地控制车辆。

最初，哨兵模式是基于AD智能驾驶平台开发的，算力充足、算法成熟，可耗电量偏大，并且只有Max车型可以适配。所以重写了代码，开发了新的哨兵模式，大幅降低了能耗，且支持到L系全系车型。

开启哨兵模式时，仅唤醒局部域控制器并进行供电，此时只有必要的传感器和控制器参与工作，包括摄像头、车机域控制器、电源管理、散热系统等，这些设备运行产生的能耗本就不大。

2、灵活可靠的蓄电池协助供电策略：

为了进一步降低能耗，理想针对哨兵模式开发了一套依靠蓄电池省电的逻辑，允许哨兵模式在特定场景下优先使用蓄电池里的电，此时动力电池不参与供电，能耗比动力电池供电时低得多。

经估算，部分场景下，仅靠蓄电池就能持续为哨兵模式供电4小时，所以会出现哨兵模式开了一晚上，续航里程都没怎么减少的情况。

二、视觉算法加持

目前，部分品牌的哨兵模式仅依靠IMU（惯性传感器）检测车辆是否发生剐蹭、碰撞，无法识别其他潜在威胁。区别于这些只能检测振动的“假”哨兵模式，理想汽车的哨兵可在视觉感知的加持下，识别更丰富全面的驻车风险。

哨兵模式是如何全方位精准感知的，算法产品经理介绍，理想L系列车型的哨兵模式在通过高精度IMU传感器识别振动的同时，还使用4颗180°高清超广角鱼眼摄像头实时监控车辆周围环境与车辆状态。

具体来说，在国外用车场景中，主要驻车风险为破窗盗窃，小剐小蹭相对较少。而在国内，主要驻车风险为外卖、快递车剐蹭，开门杀等。

理想针对这些场景进行了专门的算法训练，以达到低漏报、少误报的效果。在碰撞检测中，理想的算法专门标定了车门、前后保险杠等最容易发生剐蹭、碰撞的部位，使其保持较高敏感度。

值得一提的是，理想L系列车型的哨兵模式已通过后视镜折叠画面样本采集，训练哨兵感知算法。哨兵模式不受后视镜折叠影响，无需大家再次手动操作，可以根据日常使用场景自由选择。

根据车辆可能遭受损害的程度，我们将驻车风险分为两大类别，低风险事件和高风险事件，具体情况具体应对。

1、低风险预警不打扰：低风险场景的定义是，有人在车辆周围徘徊。在可疑人检测中，我们使用了目标追踪的算法，可以同时锁定并追踪4个目标，所以即使在人来人往的路口停车也不用担心会有很多的误报。

2、高风险预警更及时：高风险场景的定义是，出现碰撞、剐蹭、异常振动等。在碰撞检测中，我们的算法专门标定了车门和前后保险杠这些最容易受到剐蹭、碰撞的位置，保持较高的敏感度，尽可能不放过任何一次损害事件。

虽然现在的算法还处在一个早期成长阶段，但也已经可以满足大部分的使用场景。后续我们还会通过不断的训练去更新迭代我们的算法，来进一步丰富检测场景，提升检测准确率。

三、风险全记录，便捷追溯

一个优秀的哨兵模式一定是简单易用的，可完整记录风险事件，追溯超便捷，没有任何使用门槛。因此在风险事件的记录、存储和查看的体验上我们也做了很多细节打磨。

当哨兵模式检测到周围环境和车辆状态有风险时，会向外界发出警告并开始录制视频，录制的视频会向前追溯一段时间以确保风险事件的完整性，确保风险全记录。

驾驶员再次上车时，中控屏会弹出哨兵模式事件报告，包含风险事件数量及高风险事件数量。录制的视频会存储到随车U盘中，大家可以通过行车记录仪查看哨兵模式记录的视频，同时支持风险等级筛选、查看、编辑和删除等操作，交互简单便捷。

如担心存储空间不足，理想汽车也支持大家加装固态硬盘扩展存储空间。

注：以上综合资讯来源快科技